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4、單步控制。按動(dòng)一次啟動(dòng)按鈕，前進(jìn)一個(gè)工序，一般用于設(shè)備調(diào)試。在對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí)，通常需要讓設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)動(dòng)作，并且每一步動(dòng)作都必須受操作者的控制。對(duì)不單步運(yùn)行，并不需要對(duì)各負(fù)載都有設(shè)置按鈕，可以使用編程器進(jìn)行強(qiáng)制“ON/OFF”。

螺絲篩選機(jī)監(jiān)視器可以直接顯示螺絲相關(guān)圖像，通過圖象檢測出的不合格螺絲，給出信號(hào)以便通過機(jī)械提出裝置直接將不合格品從流水線上剔除出去，同時(shí)可以記錄班次螺絲數(shù)量和不合格螺絲數(shù)量。

7、急停控制。急停控制是一種安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了某種危險(xiǎn)情況，危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)能夠通過人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運(yùn)行。它不同于停止控制，是隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的。一般在“急停”指令發(fā)出后，所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)無論其運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行位置如何，都要立即停止運(yùn)行，并保持不動(dòng)。

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